Zaczep linkowy AT 191 stanowi składnik sprzętu chronącego przed upadkiem z wysokości. Zaczep należy stosować jako przenośne, tymczasowe urządzenie kotwiczące typu B, umożliwiające dołączanie do punktu konstrukcji stałej podzespołu łącząco-amortyzującego.
Zaczep linkowy jest zbudowany z odcinka linki nierdzewnej o średnicy 8 mm i długości od 0,6 do 10 m, zakończonej pętlami o różnych średnicach, umożliwiających wykonanie pętli bez użycia dodatkowych łączników